Au XVème siècle, Ermenouville formait une seigneurie importante qui fut ensuite érigée en comté en faveur d’un membre de la famille Machault, Jean-Baptiste, contrôleur des finances en 1745. Au XVIème siècle, la commune avait pour seigneur Monsieur de Machault.

Vers le milieu du XVIIIème siècle, le seigneur de Machault, soucieux dit-on d’avoir un village coquet près du château qu’il voulait faire élever, fit établir par un architecte le plan d’une petite ville et vendit des parcelles de terrain pour construire. C’est à cette époque, en 1757, qu’Ermenouville devint définitivement "Arnouville".

Arnouville eut pour vocation de servir Paris ; par ses minotiers et ses blanchisseries. Dans des années plus proches, au début du 20ème siècle, elle s’industrialisa. Grâce à son argile, une briquetterie y vit le jour.

Les armes de la ville sont les armes des Comtes de Machault, placées sur l’ancien portail du château : "d’argent à trois têtes de corbeau de sable arrachées de gueules".